Wyprawa po generalskie epolety to rajd – konkurs historyczny skierowany głównie do dzieci i młodzieży (także niepełnosprawnej), ale mogą w nim brać udział również osoby dorosłe. Startują trzyosobowe drużyny z opiekunem. Uczestnicy odpowiadają na pytania związane z polskimi symbolami narodowymi oraz twórcą hymnu – Józefem Wybickim, muszą też realizować przeróżne zadania na trasie.

Rajd pieszy i rowerowy odbywa się na trasie Sikorzyno-Będomin – dwóch miejscowości związanych z autorem hymnu. Główną nagrodę – generalskie epolety – zdobywa szkoła, która zdobyła największą ilość punktów oraz wyróżniła się na tle innych drużyn.